Kollaboratív és klasszikus robot összehangolt működése ömlesztett árú válogatásához – Ipar 4.0
A PGB Engineering Kft. Köves úti telephelyén a Delta System Kft. által megvalósított Ipar 4.0 megoldás keretében egy szállítható kabin került kialakításra.
A kabinban egy klasszikus 6 tengelyes Fanuc robot és egy UR 6 tengelyes kollaboratív robot kapott helyett.
A rendszer egy képfeldolgozó kamera segítségével az ömlesztett alkatrészeket felismeri pozícióját és helyzetét átadja a robot vezérlőnek,