Kollaboratív és klasszikus robot összehangolt működése ömlesztett árú válogatásához – Ipar 4.0

A PGB Engineering Kft. Köves úti telephelyén a Delta System Kft. által megvalósított Ipar 4.0 megoldás keretében egy szállítható kabin került kialakításra.

A kabinban egy klasszikus 6 tengelyes Fanuc robot és egy UR 6 tengelyes kollaboratív robot kapott helyett.
A rendszer egy képfeldolgozó kamera segítségével az ömlesztett alkatrészeket felismeri pozícióját és helyzetét átadja a robot vezérlőnek, amely így egyesével felvéve az alkatrészeket rendezetten egy szalagra helyezi.

A robot munkaterét lézer szkenneres gépbiztonság-technikai eszköz biztosítja.

A szalagról a rendezett alkatrészeket a kollaboratív robot felveszi, kamerás minőség ellenőrzési pozícióba viszi, majd az eredménytől függően, selejt ládába, illetve másik továbbító szalagra helyezi.

További információk

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *